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华科星--中国智造筑梦者  伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。
    拓达TSDA系统直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    台湾拓达科技有限公司                                                                              台湾拓达科技有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。台湾拓达伺服电机驱动器产品详细台湾拓达伺服电机驱动器产品特点高响应:速度环响应频率达到...
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系;产品型号齐全,从200W 到7.5KW满足各种伺服电机配套需求。华科星免费提供伺服电机选型与技术支持服务,服务热线:13602631692,欢迎您来电咨询!
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
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我国机器人使用国产伺服电机还需要克服哪几大难关

日期: 2018-10-23
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伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

目前,国产伺服电机的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。这在一些高档的应用上不行,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。

伺服电机

伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。

目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。

伺服控制系统

伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。机器人需求在全球范围内不断扩大,而中国现在是全球增速最快的机器人市场。2013年至2016年,中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年,中国机器人市场规模将达到594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

我国机器人使用国产伺服电机还需要克服哪几大难关

机器人用伺服电机面临挑战

为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度伺服电机至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域,为了让机器人帮助患者早日恢复健康,对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。

机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面:

1.要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

差距明显,国产伺服电机仍需突破五大难关

国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额达到45%,西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场,市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。

国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。

国产伺服电机在以下方面仍需突破:

一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些高档机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。

三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈绝对值编码器,严重依赖进口,是制约我国高档机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。

四是缺失基础性研究,包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。

国产伺服开始崭露头角

伺服电机的核心零部件的技术突破不仅直接关乎国内机器人企业市场竞争力的提升,长远来看,对于整个中国机器人产业的发展具有战略意义。

虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。

虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。

我国机器人使用国产伺服电机还需要克服哪几大难关

南京埃斯顿

南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年,受益于国家改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗,目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一,而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业,华丽转身为具有自主技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。

埃斯顿成功研发出高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机,并应用到公司机器人产品。

广州数控

广州数控设备有限公司是中国南方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。

SJTR系列机器人专用交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。全系列产品紧紧结合于机器人使用场合,电机内置抱闸装置,采用线缆式出线方式,适用于机器人行业。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。

英威腾电气

深圳市英威腾电气股份有限公司,成立于2002年,致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者。

英威腾新推出的总线型高性能通用伺服系统,支持17位以上编码器,可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制,功率范围0.2kw-5.5kw。可应用机器人、数控机床、电子制造等高端设备。

汇川技术

深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制和新能源相关产品的研发、生产和销售,目前已成为国内领先的伺服系统供应商。

汇川技术的Inoprec系列伺服系统,性能卓越,功能强大。规格齐全,覆盖50w~132kw容量。调试简单,运行可靠,可应用于机器人行业。

众为兴

深圳众为兴技术股份有限公司成立于 2002 年,中国领先的运动控制解决方案提供商,建立了运动控制、电机驱动、数控应用和工业机器人四大产品体系。

众为兴QXM系列高性能脉冲型伺服驱动器融入了当前世界前沿伺服控制技术,其优良的驱动性能达到国际领先水平。扩展性能优异、快速响应、精准定位、振动抑制、自动参数设计、可编程、操作便利、饱和极限提速、电子凸轮、龙门同步、捕捉比较等功能特点,广泛应用于点胶、机床、机器人、封装、印刷、切割、贴片、横织、植毛、弹簧、雕刻、焊接等领域。

如有技术问题访问网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146


主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。




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2017 - 05 - 26
2017年端午节已经到来。     根据公司实际情况,深圳市华科星电气2017年端午节放假时间为:2017年5月28日(星期日)——2017年5月30日(星期二)放假,共计3天,2017年5月31日(星期三)正式上班。     节日期间将不处理出货业务,请提前安排好订货事宜,但是遇到问题的用户可拨打服务热线: 400-606-6050放假期间给您带来的不便请谅解!提前祝大家端午安康,阖家欢乐!
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2019 - 02 - 28
东元电机出新一代通用型交流伺服系统东元JSDE2交流伺服驱动器产品详情介绍东元JSDE2新一代通用型交流伺服驱动器,采用双核心运算系统,提高宽带速度;最高支持23bits分辨率的编码器;增加输入输出:八组DI/六组DO;内建Auto-Tuning功能,简易上手操作;低频/高频振动抑制,符合设备需求;支援Rs-485标准通讯;机种功率范围:100W-3KW深圳华科星电气为台湾东元伺服华南一级代理,为您免费提供东元伺服系统、伺服电机、伺服驱动器、伺服控制系统总线售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;常年库存500万以上,24小时极速发货,规范的物流管理为客户赢得大量的竞争时间。服务热线:13602631692微信同号,技术电话:13902954146~~期待您的来电
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2018 - 10 - 22
台湾东元伺服处理干扰的方法:1、编码器、电源线、控制信号线必须使用屏蔽线缆;2、电气控制柜需合理布局,有高频产生的设备尽量远离伺服驱动 器,开关电源尽量选择正品大牌厂商;3、在 DC24V 开关电源的 24V 输出时,先串入一个直流滤波器(滤波器电压必须是标注 DC110V  以下的,电流根据实际需求选择),开 关电源的地线接到滤波器的接地端;4、在使用计算机板卡控制时,控制线的多 P 插头必须和伺服驱动 器共地;使用PLC 时也同样处理;5、在有条件的情况下,脉冲控制线尽量使用双绞线,可以根据需 要,脉冲线串入一个磁环。6、在上述措施都已使用的情况下,请在进入台湾东元伺服电源的部分,先串入一个交流滤波器(电流根据实际选择);滤波器必须接地;以上基本能解决大部分台湾伺服常见干扰问题,如通过以上措施依旧无法排除干扰,请访问网站咨询,24小时技术服务团队,及时提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146   主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2018 - 11 - 01
华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。华科星电气为台湾东元伺服电机指定代理而且是华南总代理;为您免费提供台湾东元伺服售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;东元伺服大量现货,全国联保。 台湾东元电机创立于西元1956年,是一家高速发展具有高度竞争力的跨国集团,集团横跨重电、家电、电子、信息、通讯、金融投资等六大产业,近百家海外关系企业。为统筹管理服务东元电机于中国区马达的销售,特于2012年8月成立上海东元德高电机有限公司,整合东元在青岛、无锡、江西、福建四大电机生产基地,统筹营销服务中国用户。选择华科星代理商的四大理由:1.品质保证 东元电机的生产经营经过多方的认证,每个产品的质量都经过中国质量认证中心的认证,产品的等级满足国际生产要求,符合UL、cUL、CE认证,以规范化的设计、优质的材料、先进的加工设备和完成的质量保证体系,安全可靠,可放心使用。并且,东元的高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,提高输出效率。与标准电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。东元高效电机产品已入围“国家节能产品惠民工程”,依据政策还可申请节能补贴。华科星东元电机的诚信经营在行业品质领域中树立了良好的口碑,在行业市场中,东元电机占有率也是想当高,并外销日、美、澳等地,纵观全球电机销售领域,东元电机销...
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2018 - 11 - 14
随着社会发展,伺服系统应用越来越广泛,伺服电机种类也越多样化,下面华科星电气小编就来说说伺服电机三闭控制;伺服电机一般为三个环控制,就是三个闭环负反馈PID调节系统,以下分别介绍: 1. 最内环是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。  2. 第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。  3. 最外环是位置环,它是位置给定与调解环节,它的环内PID输出直接就是速度环的设定。其反馈信号既可取自电机编码器,也可取自最终负载,需根据实际情况确定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
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2018 - 11 - 23
一、伺服电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?答:1、 脱开载荷;2、 用手盘动,确认灵活、无异常;3、 空载启动实验;4、 检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,最后是伺服驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。二、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象,问题需怎样解决?答:1.指检查不到遥控套准的实际值。2.指不能传送正常值。3.指不能检查当前所选单元的状态。4.指伺服电机当前的运行状态不能被确认。5.指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。抖动是不正常的吧,可能是由于导轨不顺畅,或者电源不足。把功率调一下,调小点。三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢?答:可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做,突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现,能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的,伺服的性能与现场调试;PLC发脉冲。四、用PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?答:1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性,2、有的还需要调整位置比例,积分,微分五、用程序步进电机速启动时,会有抖动声无法启动,用伺服电机能解决这种问题?答:跟程序关系不大,应是电机转动惯量不够导致,建议换大点的步进或者伺服,伺服可以过载。六、伺服电机快速有抖动什...
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