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华科星--中国智造筑梦者  伺服电机让自动化生产更简单高效
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2018 - 10 - 25
伺服电机经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析:伺服电动机启动困难电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。伺服电机断轴1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载端卡死或者严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。伺服电动机运行时响声不正常伺服电动机空载电流不平衡伺服电机编码器报警1、故障原因①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编码器硬件损坏;④现场环境导致的污染。2、故障排除①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;③检查机械结构,并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆;②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;③尽可能始终使用内部电源;如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;④始终将公共端接地;⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上...
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2019 - 11 - 11
人工智能领域专家大卫利维曾这样描述机器人,“最初,robot(机器人)的字面意思就是worker(工人)。它们被创造出来,像工人一样服务于人类。”工业机器人伺服作为人类设计机器人伺服系统的初衷所在,一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范,是智能制造领域研究的重点。工业机器人      机器人的灵活运作离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,而相应的,对伺服系统的要求较高。而伺服驱动器,则相当于人类执行大脑指令的神经系统,能够对电机的调速及控制,进而实现高精度的传动系统定位。      格力机器人专用高性能交流伺服驱动器,实现了“六轴合一”,以“一己之力”轻松驱动25公斤以下的六关节机器人,而常规的驱动器则需要六个才能实现。      以一敌六,格力伺服驱动器身躯虽小却有着大本事:能够以单芯片驱动多轴电机,严格确保各轴同步性,同时兼容EtherCAT高速总线,通讯更快速,响应更及时;采用共直流母线电压架构,通过能量轴间循环再利用,更为高效节能,同时具备振动抑制、参数自整定、转动惯量辨识等高级功能,兼具良好的动态性,适用于高精度、高效益设备的高性能伺服驱动。高速高精:电流环响应频率最高可达4kHz,同时电流稳态波动小于20mA,机器人运行更快速精准;高效抑振:采用新型振动抑制技术实...
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2018 - 10 - 24
盘点机器人常用的三种电机(直流电机,伺服电机,步进电机)     有时观看完一些机器人视频或现场的比赛,都会有自己动手制作机器人的冲动,但一般人都不具有专业知识,导致不知该如何入手。今天,创客集结号介绍一些机器人的基础知识,一步一步来了解机器人,先来谈谈机器人常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种:普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。伺服电机2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。初学者一般都不太了解单片机控制电机,起步可...
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2017年禾川伺服代理证书

发布日期: 2018-07-18
浏览人气: 59

2017年禾川伺服代理证书

华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。


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